Устанавливаешь эту (CarbitLink) программу в смартфон, подключаешь смартфон по кабелю через USB порт к машине, потом такую же программу открываешь в машине и будет тебе счастье.
Если машина всёравно не увидит смартфон, попробую поменять кабель. У меня не со всеми проводами получается, оригинальный кабель Samsung почему-то даёт только зарядку, а обычные AliExpress кабель коннектится нормально.