Можно примерно сказать так. Вариатор самая комфортная коробка по плавности переключения передач, но она очень нежная и дорогая в обслуживании. Робот наоборот, не очень комфортная , чаще всего бывают клевки и рывки при переключении, но есть и нормальные варианты хоть и редкие , в эксплуатации обходиться дешевле вариатора и классического автомата. Ну и обычный классический автомат это средний вариант, между Вариатором и Роботом.