Официалы, а точнее дилер не наделен полномочиями снимать и ставить на гарантию. Это функция дистрибьютора, т.е. завода изготовителя. Дилер, по той или иной причине, имеет право обоснованно отказать в гарантийной обслуживании.
Что же касаемо чип-тюнинга, то дилер, как минимум, прошивку должен обнаружить, а для этого ее надо прочитать и сравнить, что крайне затруднительно для дилера, т.к. сканер это не видит, а специального оборудованием дилер не располагает.
При очень сильном же желании, естественно обнаружить чип-тюнинг можно, но это не так просто.
В общем, если сами не будите дилерам рассказывать о том, что у Вас сделан чип-тюнинг, то никто об этом и не узнает, соответственно никаких проблем не будет. В совсем крайнем случае, всегда можно, перед поездкой к дилеру, откатиться на заводскую прошивку.